Latar belakang historis dan pengembangan TBM (mesin bor terowongan) dapat ditelusuri kembali ke abad ke -19. Berikut ini adalah tahap pengembangan utama mesin pemotong TBM:
### 1. Tahap Asal
- Pada tahun 1846, insinyur Belgia Henri Joseph Mauser merancang TBM pertama yang dikenal sebagai "Mesin Pianshan". Meskipun mesin ini belum diuji dalam praktik, ini dianggap sebagai TBM pertama.
- Pada tahun 1952, insinyur Amerika James Robbins berusaha menggabungkan pickaks dengan pemotong rolling untuk menyelesaikan masalah alat pemotong TBM awal, tetapi percobaan awal gagal. Empat tahun kemudian, Robbins berhasil mereplikasi desain Williams dari 100 tahun yang lalu, hanya menggunakan pemotong rolling, sehingga mempromosikan penerapan TBM.
### 2. Tahap Pengembangan dan Promosi
- Pada pertengahan abad ke-20, teknologi TBM melihat peningkatan yang signifikan, terutama dalam alat pemotong dan sistem mekanik lainnya. Kecepatan penggalian TBM di hard rock melebihi metode pengeboran dan peledakan tradisional, menciptakan kondisi untuk mekanisasi dan standardisasi konstruksi terowongan.
- Pada pertengahan 1960-an, Cina mulai meneliti dan mengembangkan teknologi TBM, tetapi karena berbagai alasan, ada kesenjangan yang signifikan dalam keandalan dan kinerja teknis antara TBM yang diproduksi di dalam negeri dan produk asing, yang mencegah aplikasi mereka yang meluas di Cina.
### 3. Tahap Aplikasi dan Populerisasi
- Di tengah - 1980 -an, Cina mulai memperkenalkan teknologi TBM asing ke dalam proyek pengalihan air dan terowongan kereta api. Sebagai contoh, proyek terowongan pengalihan stasiun Tianshengqiao Station memperkenalkan dua TBM bekas dari Robbins Corporation di Amerika Serikat, menandai aplikasi praktis TBM di Cina.
- Teknologi TBM modern telah banyak diterapkan di seluruh dunia, tidak hanya berkinerja baik dalam konstruksi terowongan batuan hard, tetapi juga mencapai pencapaian yang signifikan dalam konstruksi terowongan tanah lunak. TBM modern biasanya dibagi menjadi mesin bor terowongan batu (TBM) dan mesin bor terowongan tanah lunak (mesin perisai), dan berbagai jenis dipilih sesuai dengan kondisi geologis dan persyaratan rekayasa.
